曹文静

Cao Wenjing (CAO WENJING)

基本情報

所属: 上智大学理工学部機能創造理工学科准教授

学位: 工学学士(天津大学)
工学修士(天津大学)
学術博士(九州大学)

研究者番号: 40824751
J-GLOBAL ID: 201801017601865201
researchmap会員ID: 7000023346

【職歴】
・2014年4月～2018年1月：日産自動車株式会社　社員
・2018年4月～2023年3月：上智大学　理工学部機能創造理工学科助教
・2023年4月～　上智大学　理工学部機能創造理工学科准教授

【教育歴】（主な担当講義）：線形代数、システム解析の基礎（現代制御理論）、ロボット工学、制御工学特論、持続可能な社会に向けたものづくり：自動車技術　など

【主な研究テーマ】
自動車の自動運転のための挙動制御とパワートレイン制御、移動型ロボットの自律走行のための制御、過疎地域や災害地のエネルギー供給のためのEVによる電力配達、自動走行EVによるスマート衛星都市のモビリティープランの最適化

研究キーワード

制御工学、自動制御、機械工学、電気電子工学、プログラミング、最適制御、モデル予測制御、非線形制御、自動車の自動運転、自動車のパワートレインの制御、ロボットの自動制御

研究分野

経歴

2018年4月 - 現在

上智大学理工学部機能創造理工学科助教
2014年4月 - 2018年1月

日産自動車株式会社パワートレイン技術先行開発部

学歴

2011年4月 - 2014年3月

九州大学統合新領域学府オートモーティブサイエンス専攻
2010年10月 - 2011年3月

九州大学システム情報学院電気電子システム情報学科
2007年9月 - 2009年6月

天津大学自動化学院電工理論及び新技術研究科
2003年9月 - 2007年7月

天津大学自動化学院電気工程及びその自動化学科

委員歴

2018年8月 - 現在

自動車技術会自動車制御とモデル研究部門委員会
2022年4月

計測自動制御学会モデル予測制御の理論と応用調査研究会
2018年9月 - 2019年3月

計測自動制御学会制御部門プラントモデリング部会委員

受賞

2024年3月

Attractive Lecture Reward 機械工学輪講上智大学理工学部

機械工学輪講担当教員全員
2019年2月

Best Paper Award

Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe

論文

Routes Optimization for Electric Power Delivery EVs Considering Predicted Traffic Congestion Conditions

Mo Chen, Mayu Ogasawara, Edyta Dzieminska, Emir Yilmaz, Shuang Gao, Wenjing Cao

2025 SICE Festival with Annual Conference 2025 2025年9月査読有り招待有り最終著者責任著者
Consensus Control of Electric Vehicle Charging Stations for Providing Performance-based Frequency Regulation Service

Shuang Gao, Chenhao Li, Wenjing Cao, Wenjing Cao, Yanbo Che

IEEE Transactions on Vehicular Technology 74(9) 13809-13820 2025年9月査読有り
Optimization of Electricity Delivery Routes for EVs Considering Predicted Residential Electricity Demand

Hongkang Yu, Rin Kuroiwa, Edyta Dzieminska, Emir Yilmaz, Huang Xiaoliang, Wenjing Cao

2025 American Control Conference (ACC) 2025 2025年7月査読有り最終著者責任著者
Optimization of Price Plan for a Smart Satellite City with Price Sensitivity Considered

Wenjing Cao, Shota Zenke, Zhenlong Wu, Takehito Kobayashi

自動車技術会春季大会2025 122 2025年5月21日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Energy Management Method Optimizing Engine Ignition on/off Timing and Operating Points of Powertrain Components for Series Hybrid Electric Vehicle

Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai

IEEJ Journal of Industry Applications 14(3) 2025年5月査読有り筆頭著者責任著者
Lane Detection and Optimization for Mobile Robot Using YOLOP and Kalman Filter on ROS2

Hongkang Yu, Wei Zhao, Zhewen Zheng, Mo Chen, Jumma Tanaka, Ramu Ogita, Wenjing Cao

The 12th SICE Multi-Symposium on Control Systems (MSCS 2025) 2025年3月最終著者責任著者
Integration of YOLOP and Kalman Filter on ROS2 platform for Enhanced Lane Detection of AI Formula Robot

Hongkang Yu, Wei Zhao, Zhewen Zheng, Mo Chen, Jumma Tanaka, Ramu Ogita, Wenjing Cao

The 9th International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2025) 2025年3月査読有り最終著者責任著者
Robust and Energy-Efficient Torque Vectoring for a Four In-Wheel Motor Electric Vehicle Based on Sliding Mode and Model Predictive Control

Zhewen Zheng, Wenjing Cao, Yuya Kubota, Yoshihisa Nakano, Shuang Gao, Takashi Suzuki

Unmanned Systems 1-14 2025年2月査読有り責任著者

添付ファイル
Distributed control for automated vehicle groups using control barrier and control Lyapunov functions

Yuzuki Hayashi, Wenjing Cao, Masakazu Mukai

Asian Journal of Control 1-16 2025年1月査読有り
Research on Visual SLAM Configuration Using ZED Camera for AI Formula Unmanned Vehicle

Chen Mo, 趙瑋, 荻田藍舞, 曹文静

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024 1-4 2024年12月査読有り招待有り最終著者責任著者
SICE-JSAE-PaiMaP Benchmark Problem of Mobility Service Using Automated Driving in Smart Satellite City (I)

Yuji Yasui, Masakazu Mukai, Toshihiro Aono, Wenjing Cao, Yoshihiro Mizoguchi, Yutaka Hirano, Chisa Kobayashi

2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024 WeAT5.6 2024年8月査読有り招待有り
Simultaneous Optimization of the Engine Operating Points and Ignition Timing for EMS of SHEV Based on NMPC

Zheng, Zhewen, Cao, Wenjing, Yuno, Tsuyoshi, Kawabe, Taketoshi, Mukai, Masakazu

IFAC NMPC 2024 FriINT.14 2024年8月査読有り責任著者
Optimal Energy Management of SHEV with Realistic Generator Model That Optimize the Ignition Timing and Powertrain Operating Points Simultaneously (I)

Wenjing Cao, Zhewen Zheng

SICE FES 2024 WeAT5.2-WeAT5.2 2024年8月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Enhancing Elderly Mobility with a Quadruped Robot-Led Wheelchair System Based on MPC

Daifeng Wang, Wenjing Cao, Hongkang Yu, Itsuki Taima, Atsuo Takanishi

The 14th ASCC(ASCC 2024) 14 2024年7月査読有り招待有り責任著者
Nonlinear Model Predictive Control for Energy Management Strategies of a Series-type HybridElectric Vehicle.

Zhewen Zheng, Wenjing Cao, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai

The 14th ASCC(ASCC 2024) 14 2024年7月査読有り招待有り最終著者責任著者
スマート衛星都市モビリティサービス最適化問題 -SICE-JSAE-πMAPベンチマーク問題-

安井裕司, 向井正和, 平野豊, 青野俊宏, 溝口佳寛, 曹文静, 川合信吉, 伊藤太清, 小林千紗

自動車技術会2024年春季大会 168 2024年5月査読有り招待有り
動的計画法によるスマートモビリティサービスの収益最大化

小林丈仁, 曹文静

自動車技術会2024年春季大会 170 2024年5月査読有り招待有り最終著者責任著者
ベジェ曲線による経路再計画とLPVMPCを用いた動的障害物回避のための車両挙動制御手法の構築

木村恒太, 曹文静

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023 (MSCS2024) 11 3M6-3 2024年3月査読有り招待有り最終著者責任著者
ELMによる家庭の電力需要変動の推定に基づいた EVの電力配達経路の最適化

黒岩凜, 曹文静, 小笠原眞友, 張雨

計測自動制御学会論文集 60(3) 2024年3月査読有り招待有り責任著者
Robust Torque Distribution Control with Energy Optimization for Four-Wheel Electric Vehicles

Yuya Kubota, Wenjing Cao

2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 62 2705 2023年12月査読有り
Control Strategy and Path-Following in Electric Vehicles with 4 In-Wheel Motors Using a Linear Equivalent Two-Wheel Model

Yoshihisa Nakano, Wenjing Cao

2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 62 2711 2023年12月査読有り最終著者責任著者
Nonlinear Model-Predictive Driving Control of ICE Vehicles Equipped with CVTs via Relaxation of Switching Behaviours

Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Koki Yasuda, Takanobu Sawada, Taketoshi Kawabe

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (TMSI) TMSI 2281572 2023年11月査読有り
Dual quaternion-based SLERP MPC Local Controller for Safe Self-driving of Robotic Wheelchairs

Daifeng Wang, Wenjing Cao, Atsuo Takanishi

Robotics 12(6) 153-153 2023年11月査読有り
Motion Planning for a Robotic Wheelchair with SLERP MPC Local Planner

王戴豊, 曹文静, 張博, 向井正和

SICE Annual Conference 2023 2023年9月査読有り招待有り責任著者
Route planning algorithm based on dynamic programming for electric vehicles delivering electric power to a region isolated from power grid

Yu Zhang, Wenjing Cao, Hanqing Zhao, Shuang Gao

Artificial Life and Robotics 2023年6月査読有り最終著者責任著者

添付ファイル
Improved Nonlinear Extended Observer Based Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear;Systems with Unknown Input Hysteresis

Linlin Nie, Miaolei Zhou, Wenjing Cao

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 1-11 2023年4月査読有り
Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios

Shinsaku Yoshinaka, Satoru Narisawa, Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16(1) 109-116 2023年3月18日
渋滞状況を考慮した EV による電力配達の最適経路計画アルゴリズムの構築

小笠原眞友, 曹文静, 黒岩凛, 張雨

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023 2A5-4 2023年3月責任著者
ELMによる家庭の電力需要量の推定に基づいたEVの電力配達経路の最適化

黒岩凜, 曹文静, 小笠原眞友, 張雨

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023 2M5-1 2023年3月招待有り責任著者
Neural Network Based Iterative Learning Control for Magnetic Shape Memory Alloy Actuator with Iteration-Dependent Uncertainties

YeweiYu, ChenZhang, WenjingCao, XiaoliangHuang, XiuyuZhang, MiaoleiZhou

Mechanical Systems and Signal Processing 187 109950 2023年3月査読有り
Impact of road slope on most fuel-economic PnG strategies for internal-combustion-engine-driven vehicles

Wenjing Cao, Bo Zhang, Masakazu Mukai

IFAC-PapersOnLine 55(40) 163-168 2022年11月1日査読有り筆頭著者責任著者
Optimal assignment method for mobile assistive robots using matching theory

Shimada Natsuki, Wenjing Cao, Yu Zhang

Artificial Life and Robotics 2022 2022年11月査読有り責任著者
Composite Data Driven-Based Adaptive Control for a Piezoelectric Linear Motor

Yifan Wang, Miaolei Zhou, Dawei Hou, Wenjing Cao, Xiaoliang Huang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 71 3527912 2022年11月査読有り
Analysis of impacts of road slope on the fuel-saving potential and the most fuel-economic manner of pulse and glide strategy for an Internal-combustion-driven vehicle

Wenjing Cao, Bo Zhang, Masakazu Mukai

1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems (COSY 2022) 2022 2022年11月査読有り筆頭著者責任著者
An Energy Management Method That Optimizes the Ignition On/Off Timing of a Series-Type Hybrid Electric Vehicle

Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe

SICE Annual Conference 2022, SICE2022 2022 2022年9月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Combined Provision of Economic Dispatch and Frequency Regulation by Aggregated EVs Considering Electricity Market Interaction

Shuang Gao, Ruxin Dai, Wenjing Cao, Yanbo Che

IEEE Transactions on Transportation Electrification ( Early Access ) 2022年8月査読有り
Lane change algorithm using rule-based control method based on look-ahead concept for the scenario when emergency vehicle approaching

Wenjing Cao, Hanqing Zhao

Artificial Life and Robotics 2022 2022年8月査読有り筆頭著者責任著者
A Feedback Control Scheme for Distributed Energy System Used Waste Incinerator

Zhenhui Xu, Wei Wang, Kai Zhao, Edyta Dzieminska, Wenjing Cao, Tielong Shen

2022 International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET) 2022 2022年7月査読有り
Analysis of fuel efficiency characteristic of an internal-combustion-engine-driven vehicle using pulse and glide strategy driving on a slope road

Wenjing Cao, Bo Zhang, Masakazu Mukai

2022年5月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Pulse and glide strategy analysis based on engine operating point during pulse mode

Wenjing Cao, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe

European Journal of Control 65 2022年5月査読有り筆頭著者責任著者

添付ファイル
Fuel consumption reduction effect of pre-acceleration before gliding of a vehicle with free-wheeling

Wenjing Cao, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Xiaoliang Huang

Control Theory and Technology 2022年4月査読有り筆頭著者責任著者

添付ファイル
Study on the Formulation of Vehicle Merging Problems for Model Predictive Control

Yuki Kishi, Wenjing Cao, Masakazu Mukai

Artificial Life and Robotics 2022年3月査読有り
Route planning algorithm based on dynamic programming for Electric vehicles used to delivery electric power for an isolated area

Yu ZHANG, Wenjing CAO, Hanqing ZHAO, Shuang GAO

27 2022年1月査読有り責任著者
Merging Trajectory Generation Based on Rule-based Control in Situations with Emergency Vehicle

Wenjing Cao, Hanqing Zhao

27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 27 2022年1月査読有り筆頭著者責任著者
Optimal Assignment Method for Mobile Assist Robot Using Matching Theory

Natsuki Shimada, Wenjing Cao, Yu Zhang

27 2022年1月査読有り責任著者
Potential Economic Benefit of Electric Vehicles as Energy Storage in the Electricity Market

Shuang Gao, Ruxin Dai, Wenjing Cao, Hongjie Jia, Yunfei Mu

The annual conference ICPE 2021-The 2nd International Conference on Power Engineering 2 2021年12月査読有り
A parameter setting method to find the required state estimation accuracy for a motion control method in merging scenario

Asian Journal of Control 2021年9月14日査読有り筆頭著者責任著者
Analysis of PnG Strategy Focusing on the Effect of the Duration of Pulse Mode

Wenjing Cao, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno

6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling E-COSM 2021 2021 2021年9月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Analysis of PnG Strategy Focusing on the Effect of the Duration of Pulse Mode

Wenjing Cao, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno

IFAC-PapersOnLine 54(10) 424-429 2021年9月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Model-Predictive Eco-Driving Control Using Future Information of Traffic Lights

Yuno, Tsuyoshi, Cao, Wenjing, Kawabe, Taketoshi

6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021年9月査読有り招待有り

MISC

人を中心とする世界に向けた制御理論とその応用の研究

曹文静

計測と制御 58(2) 79-81 2019年2月10日査読有り招待有り

講演・口頭発表等

Maximization of Smart Mobility Service Revenue Considering Ride-share Discount Rate Using Dynamic Programming

Wenjing Cao

2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月12日招待有り
Control Strategy and Path-Following in Electric Vehicles with 4 In-Wheel Motors Using a Linear Equivalent Two-Wheel Model

Yoshihisa Nakano, Wenjing Cao

2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2023年12月14日招待有り
Robust Torque Distribution Control with Energy Optimization for Four-Wheel Electric Vehicles

Yuya Kubota, Wenjing cao

2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2023年12月14日招待有り
産学の若手が語る『2035年：人びとの暮らしの進化』

相澤航輝, 大林真人, 小川史恵, 曹文静, Anirudh Reddy Kondapally, 秦希望

SICE Annual Conference SICE2022 2022年9月8日招待有り
Automotive Propulsion System Toward Carbon neutrality

SICE, Panel Discussion with Keynote, Speaker “Automotive Propulsion, System Toward Carbon neutrality”

SICE Annual Conference SICE2022 2022年9月8日招待有り

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担当経験のある科目(授業)

2022年3月 - 現在

機能創造工学実験ロボットの制御 (上智大学)
2018年9月 - 現在

制御工学特論A (上智大学)
2018年9月 - 現在

ロボット工学 (上智大学)
2018年9月 - 現在

システム解析の基礎 (上智大学)
2018年4月 - 現在

線形代数 (上智大学)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

前走車挙動先読みによる省燃費で渋滞緩和のための協調型合流挙動実時間制御器の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月

曹文静

学術貢献活動

SICE SI 2024 セッション企画、セッションチェア

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

計測自動制御学会 2024年8月8日 - 2024年12月31日
IFAC MPC 2024

企画立案・運営等

IFAC 2023年1月 - 2024年12月
SICE FES 2024 JSAE-SICE-PaiMaP Industry-Academia Collaboration Toward Automotive Society Beyond 2030

企画立案・運営等

計測自動制御学会 2023年12月20日 - 2024年8月30日
IFAC NMPC 2024 Vehicles session chair

パネル司会・セッションチェア等

IFAC 2024年8月21日 - 2024年8月24日
IFAC E-COSM 2024 AEと論文審査

審査・評価, 査読

IFAC 2024年4月13日 - 2024年8月7日

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社会貢献活動

SICE2022 Session Chair

コメンテーター, 助言・指導

計測自動制御学会 SICE annual conference 2022 2022年9月6日 - 2022年9月9日
2022年電気学会産業応用部門大会

助言・指導, 情報提供, 運営参加・支援, その他

電気学会 2022年電気学会産業応用部門大会 2021年12月 - 2022年9月
自動車技術会自動車制御とモデル研究部門委員会

その他

2018年8月30日

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曹 文静

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

社会貢献活動

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