研究者業績
基本情報
- 所属
- 上智大学 理工学部情報理工学科 教授
- 学位
- 博士(工学)(1999年3月 東京大学)
- 通称等の別名
- 矢入(江口)郁子
- 研究者番号
- 10358880
- ORCID ID
https://orcid.org/0000-0001-7522-0663- J-GLOBAL ID
- 200901082419968115
- researchmap会員ID
- 6000011105
- 外部リンク
1994年東京大学工学部卒業,1996年同大学院工学系研究科修士課程修了,1999年同博士課程修了,博士 (工学). 同年、郵政省通信総合研究所 (現 :国立研究開発法人情報通信研究機構)研究官,2008年 り上智大学准教授.ユビキタス歩行者ITSのための時空間情報処理や高齢者・障害者向けインタフエース,Future lnternet,人間行動データ分析への深層学習応用,脳情報処理などの研究開発に従事.元人工知能学会理事,元ヒューマ ンインタフエース学会理事 .
主要な研究分野
3経歴
7-
2016年4月 - 2018年3月
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2008年4月 - 2009年3月
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2007年10月 - 2008年3月
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2006年4月 - 2007年9月
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2003年10月 - 2006年3月
学歴
4-
1996年4月 - 1999年3月
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1994年4月 - 1996年3月
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1992年4月 - 1994年3月
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1990年4月 - 1992年3月
委員歴
45-
2023年12月 - 現在
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2023年9月 - 現在
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2023年5月 - 現在
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2019年4月 - 現在
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2015年4月 - 現在
受賞
11-
2008年3月
論文
136-
Frontiers in Systems Neuroscience 18 2024年8月20日 査読有りBackground Imagination represents a pivotal capability of human intelligence. To develop human-like artificial intelligence, uncovering the computational architecture pertinent to imaginative capabilities through reverse engineering the brain's computational functions is essential. The existing Structure-Constrained Interface Decomposition (SCID) method, leverages the anatomical structure of the brain to extract computational architecture. However, its efficacy is limited to narrow brain regions, making it unsuitable for realizing the function of imagination, which involves diverse brain areas such as the neocortex, basal ganglia, thalamus, and hippocampus. Objective In this study, we proposed the Function-Oriented SCID method, an advancement over the existing SCID method, comprising four steps designed for reverse engineering broader brain areas. This method was applied to the brain's imaginative capabilities to design a hypothetical computational architecture. The implementation began with defining the human imaginative ability that we aspire to simulate. Subsequently, six critical requirements necessary for actualizing the defined imagination were identified. Constraints were established considering the unique representational capacity and the singularity of the neocortex's modes, a distributed memory structure responsible for executing imaginative functions. In line with these constraints, we developed five distinct functions to fulfill the requirements. We allocated specific components for each function, followed by an architectural proposal aligning each component with a corresponding brain organ. Results In the proposed architecture, the distributed memory component, associated with the neocortex, realizes the representation and execution function; the imaginary zone maker component, associated with the claustrum, accomplishes the dynamic-zone partitioning function; the routing conductor component, linked with the complex of thalamus and basal ganglia, performs the manipulation function; the mode memory component, related to the specific agranular neocortical area executes the mode maintenance function; and the recorder component, affiliated with the hippocampal formation, handles the history management function. Thus, we have provided a fundamental cognitive architecture of the brain that comprehensively covers the brain's imaginative capacities.
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IEICE Communications Express 12(11) 575-578 2023年11月 査読有り最終著者責任著者
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Frontiers in Psychology 14 2023年6月1日 査読有り最終著者責任著者Objective and accurate classification of fear levels is a socially important task that contributes to developing treatments for Anxiety Disorder, Obsessive–compulsive Disorder, Post-Traumatic Stress Disorder (PTSD), and Phobia. This study examines a deep learning model to automatically estimate human fear levels with high accuracy using multichannel EEG signals and multimodal peripheral physiological signals in the DEAP dataset. The Multi-Input CNN-LSTM classification model combining Convolutional Neural Network (CNN) and Long Sort-Term Memory (LSTM) estimated four fear levels with an accuracy of 98.79% and an F1 score of 99.01% in a 10-fold cross-validation. This study contributes to the following; (1) to present the possibility of recognizing fear emotion with high accuracy using a deep learning model from physiological signals without arbitrary feature extraction or feature selection, (2) to investigate effective deep learning model structures for high-accuracy fear recognition and to propose Multi-Input CNN-LSTM, and (3) to examine the model’s tolerance to individual differences in physiological signals and the possibility of improving accuracy through additional learning.
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IEICE Communications Express 11(10) 667-672 2022年10月1日 査読有り最終著者責任著者
MISC
120-
医療情報学 36(6) 303-313 2016年 招待有り第一次AIブームの中,1986年に人工知能学会は設立された.人工知能が社会に対する期待に応えることができず,AIは冬の時代を迎えたが,その中で研究者らの努力によって,様々な要素技術が検討され,従来の知識工学を発展させたオントロジーに加えて,マルチエージェント,機械学習とデータマイニングという分野が生まれた.計算機資源の充実とインターネットの登場が,様々な要素技術の適用範囲を著しく拡大させ,人工知能で生まれた技術の成果が次々と報告される中,いま第二次AIブームを迎えて,学会設立30周年を迎えようとしている.本パネルでは,この30年を見つめてきたパネリストが,AI研究の流れを概観しつつ,これから人工知能の研究がどこへ向かうかについて議論する.
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 2013(1) 448-448 2013年3月5日
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 2013(1) 447-447 2013年3月5日
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電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(336) 1-6 2012年12月6日私たちはこれまで,重度視覚障害者がタッチパネルの画面レイアウトを把握しやすいよう触れた際に鳴る音に工夫し,晴眼者も楽しめるユニバーサルデザイン(UD)なインタラクティブコンテンツの開発を行ってきた.本稿ではiPadを用いた視覚障害者向け神経衰弱ゲームを実装し,12名の重度視覚障害者の協力により,シングルタッチモードとマルチタッチモードでの指の動き,プレイ時間,めくった回数の評価を行った.その結果,プレイ時間の平均がマルチタッチのほうが低く,めくった回数の平均はシングルタッチの方が少ないことがわかった.また,マルチタッチモード時でも1本の指で操作する被験者が多いことがわかった.
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ヒューマンインタフェース学会誌 14(4) 273-278 2012年11月 招待有り
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電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2012(1) 381-381 2012年8月28日
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012(1) 463-463 2012年3月6日
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012(1) 432-432 2012年3月6日
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電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2011(1) 457-457 2011年8月30日
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電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2011(1) 381-381 2011年8月30日
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システム/制御/情報 54(9) 354-359 2010年9月 招待有り
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人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 24(3) 416-423 2009年5月1日 招待有り
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人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 24(1) 26-26 2009年1月1日
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交通・物流部門大会講演論文集 2008(17) 349-352 2008年12月9日For supporting human mobility, a map and its spatial expression is important. But visually impaired people have so many difficulties to read maps and to use spatial information in the field. We therefore research and develop the universal designed map which provides spatial information interactively for all people including even visually impaired people with no vision by using the contents expression which unites sense of sight, hearing and touch. We proposed "One Octave Scale Interface" for visually impaired people's intuitive map understanding, and ascertained its usability in the previous year's TRANSLOG2007 paper. In this paper, we report our recent progress to make the interface more usable.
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交通・物流部門大会講演論文集 2008(17) 361-364 2008年12月9日Pedestrian's slip accident happens frequently in winter, and it becomes a big problem in the snow area. The sand scatter to road and the installation of road heating are done for slip prevention. However, these prevention to all the spaces has a difficult, so there are slip roads. Then, this research aimed at the development of the movement support system by presenting barrier barrier-free information on the movement environment in the snow area. In this manuscript, the movement environment information gathering system of electric scooter searchs barrier barrier-free information for the movement plan.
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交通・物流部門大会講演論文集 2007(16) 345-348 2007年12月12日A method of automatically and accurately detecting regions of sidewalks and recognizing their attributes is useful for assisting pedestrians. There are several types of sidewalk borders: steps, white lines, guardrails, walls, plants, and ditches, for example. However we can assume that the structure of an environment along some direction is uniform for several meters regardless of the components of the environment. Therefore, we present a method to detect the direction and extract borders of sidewalks by using this assumption. We mount stereo vision camera on low-speed electric buggy and generate gray scale images and disparity images. In this paper we show an algorithm to detect candidates of a borderline from these images by using affine transformation and active contour models.
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交通・物流部門大会講演論文集 2007(16) 365-368 2007年12月12日Recently, there has been an increase of research into the ubiquitous system for human mobility support which used RFID, infrared and FM data communication. IT Barrier-free Project is the one known research example which was done by NEDO, and performed demonstration experiments of guide support for visually impaired people in EXPO 2005 Aichi, Japan. This paper analyses the video data and questionnaire survey of the experiments of 95 examinees in EXPO, and presumes the cause that about 30 percent of examinees strayed from the guided course and did not reach goal points. We also report an additional experiment for 16 visually impaired people and its result of analysis to propose the grouping of visually impaired people from walking ability and the suitable guide method.
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First International Symposium on Universal Communication,Kyoto 1-4 2007年6月 招待有り
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人工知能(人工知能学会誌) 22(2) 208-208 2007年3月 招待有り
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情報処理学会論文誌 48(2) 770-779 2007年2月15日視覚・聴覚・下肢駆動機能の低下した高齢者・障害者の場合,現在の社会環境下では移動に不可欠な認知・駆動・情報入手の3 つの要素行動に問題が生じ,移動に制約や困難がともなう.移動は目的地への到達,気ままな散策など,自立的かつ快適に生活するための手段としてきわめて基本的,かつ必要不可欠な行動であるだけに,移動に制約や困難がある生活は辛い.その対応策として,歩行空間のバリアフリー化のための法制度や設備が国や自治体によって積極的に整備されているが,歩行空間すべてをバリアフリー化することは今後も困難であり,その代替手段として,IT 技術を応用した移動支援への要望が高まっている.このような社会的背景をもとに筆者らは,高齢者・障害者の自立的移動を支援するユビキタスシステム,Robotic Communication Terminals(以降RCT と略記)の研究を1999 年より実施してきた.本稿は,RCT 研究における産業界への技術移転のための具体的戦略と,研究成果の商品化について報告する.Robotic Communication Terminals (RCT) which has been proposed by us since 1999 is a ubiquitous system for improving human mobility by making environment virtually barrierfree. The purpose of the research project of RCT is to develop elemental technologies for a ubiquitous system assisting independent and comfortable transportation for all pedestrians, especially targeting elderly and disabled people. Compared to those in 1999 when RCT was first planned and proposed, the social and technological conditions have dramatically changed with mobile phones being used by general pedestrians as navigation system. Under these circumstances, RCT has been drawing a line against other human mobility support researches by setting an advanced target of "Developing human mobility support system to help recognition, actuation, and information access by actively gathering real world's information and by interacting with the users," and also by stressing the idea of "Pursuing the universal designs for human mobility support by targeting various users including the elderly and the disabled." This paper outlines our strategy for technology transfer to industry, and reports commercialization of our research results.
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人工知能学会誌 21(3) 338-359 2006年5月 招待有り
講演・口頭発表等
202所属学協会
7共同研究・競争的資金等の研究課題
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2025年4月 - 2028年3月
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上智大学 上智大学学術研究特別推進費 2023年7月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月