研究者業績
基本情報
- 所属
- 上智大学 理工学部情報理工学科 教授
- 学位
- 博士(工学)(1999年3月 東京大学)
- 通称等の別名
- 矢入(江口)郁子
- 研究者番号
- 10358880
- ORCID ID
https://orcid.org/0000-0001-7522-0663- J-GLOBAL ID
- 200901082419968115
- researchmap会員ID
- 6000011105
- 外部リンク
上智大学理工学部情報理工学科教授.1994年東京大学工学部卒業,1996年同大学院工学系研究科修士課程修了,1999年同博士課程修了,博士 (工学). 同年、郵政省通信総合研究所 (現 :国立研究開発法人情報通信研究機構)研究官,2008年より上智大学准教授.ユビキタス歩行者ITSのための時空間情報処理や高齢者・障害者向けインタフエース,Future lnternet,人間行動データ分析への深層学習応用,脳情報処理,メタゲノムやゲノム解析などの研究開発に従事.元人工知能学会理事,元ヒューマ ンインタフエース学会理事,省庁での委員経験多数 .
主要な研究分野
3経歴
8-
2008年4月 - 現在
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2016年4月 - 2018年3月
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2008年4月 - 2009年3月
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2007年10月 - 2008年3月
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2006年4月 - 2007年9月
学歴
4-
1996年4月 - 1999年3月
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1994年4月 - 1996年3月
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1992年4月 - 1994年3月
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1990年4月 - 1992年3月
委員歴
45-
2023年12月 - 現在
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2023年9月 - 現在
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2023年5月 - 現在
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2019年4月 - 現在
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2015年4月 - 現在
受賞
11-
2008年3月
論文
147-
IEICE Communications Express 15(7) 255-258 2026年7月 査読有り最終著者責任著者
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Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2025 4K2IS2e01-4K2IS2e01 2025年6月 査読有り最終著者責任著者The design ICT systems that can provide application services that quickly and flexibly integrate network and software is currently the key method in DX based on ICT. Non-etheless, the problem of the huge amount of time required for the automatic design of ICT systems has been paid more and more attention. Considering the rapidly changing demand for ICT systems in various industries, the need to build and monitor systems frequently, and the difficulty in securing engineers due to the declining birthrate and aging population, the huge design time problem cannot be ignored, especially if AI is expected to reduce design time. To this end, we study the problem of reducing the design time of ICT systems with deep reinforcement learning algorithms , Weaver. First of all, we set the graph neural network as the learning model, so that deep reinforcement learning algorithm is used to solve this problem. Secondly, we have designed an algorithm that combines the representative reinforcement learning algorithm Double DQN and Noisy Network. Then, we attempted to shorten the design time by changing the normal distribution to a truncated normal distribution at the optimal value among them. Finally, sufficient trials are conducted to verify our proposed method. The results show that, the proposed method reduces the learning time required to complete learning of the design.
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Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2025 4K1IS2d02-4K1IS2d02 2025年6月 査読有り責任著者In pursuing an intelligent society, the deployment of Beyond 5G/6G is anticipated. A crucial aspect of realizing this vision lies in establishing a robust non-terrestrial network encompassing satellite-based communication systems. However, space-based communication faces challenges from atmospheric disturbances. For instance, Ka-band, a crucial frequency range for satellite communication, is attenuated by rain. Similarly, optical satellite communication links are disrupted by clouds. To ensure reliable and high-quality communication, it is imperative to accurately predict the impact of weather on signal propagation, enabling the selection of ground stations and modulation methods. This research focuses on developing a predictive model for radio wave attenuation during space-to-ground communication, leveraging data from meteorological satellites. The model's core is a deep learning architecture that integrates CNNs, renowned for their proficiency in image feature extraction. The rain attenuation prediction with this model achieved a high coefficient of determination. In addition, to improve the prediction accuracy, we analyzed the complex relationship between the radio wave reception strength and Himawari standard data, a comprehensive dataset acquired from the Himawari meteorological satellite.
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Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2025 4K1IS2d03-4K1IS2d03 2025年6月 査読有り責任著者Objective sleep deprivation detection can enhance workplace safety and productivity in professions that require long working hours. To address this, we proposed deep learning models for classifying sleep-deprived individuals using EEG data. In this study, we utilized resting-state EEG data collected from both sleep-deprived and well-rested participants and generated five datasets (EyesClosed, EyesOpen-Raw, EyesOpen-AR, EyesClosed+EyesOpen-Raw, and EyesClosed+EyesOpen-AR), then applied them to 1D CNN and 1D CNN-LSTM models. Both models achieved their peak performance with EyesOpen-AR, which slightly outperformed EyesOpen-Raw, while demonstrating comparable performance across all datasets. Applying feature extraction using differential entropy within delta, theta, alpha, and beta bands to the five datasets resulted in decreased performance. The results suggest that artifact-removal from EyesOpen-Raw is not essential for sleep deprivation detection using deep learning models. Additionally, they suggest that 1D CNN may be a more suitable choice for sleep deprivation detection, and non-feature-extracted data is more suitable than feature-extracted data.
MISC
132-
電子情報通信学会技術研究報告. ITS 103(294) 15-20 2003年9月9日我々は, ロボティック通信端末(RCT)プロジェクトにおいて, 市販の電動スクータを知能化したIntelligentCity Walker (ICW)を開発している. ICWは情報端末としての側面と知能移動ビークルとしての側面を持ち, 前者としては歩行者支援GISとの連携による低速移動に適した経路検索や一般道路監視システムとの連携による死角から接近する自動車の回避が可能である. また, 後者としては, 超音波センサ・赤外線センサ・ステレオカメラを用いて3次元占有格子による環境記述を作成し, 衝突の危険があるときのみ操縦者から制御を奪って適切な回避行動を行う.
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情報処理学会研究報告高度交通システム(ITS) 2003(89) 59-64 2003年9月8日我々は,ロボティック通信端末(RCT)プロジェクトにおいて,市販の電動スクータを知能化したIntelligent City Walker (ICW) を開発している.ICWは情報端末としての側面と知能移動ビークルとしての側面を持ち,前者としては歩行者支援GISとの連携による低速移動に適した経路検索や一般道路監視システムとの連携による死角から接近する自動車の回避が可能である.また,後者としては,超音波センサ・赤外線センサ・ステレオカメラを用いて3次元占有格子による環境記述を作成し,衝突の危険があるときのみ操縦者から制御を奪って適切な回避行動を行う.We have been developing the intelligent City Walker (ICW), which is an intelligent wheeled vehicle based on commercial electric scooter. It is one element of Robotic Communication Terminals (RCTs) project. ICW has two main functions: that as an information terminal and an intelligent mobile vehicle. Route search for low speed transportation via mobility support GIS for pedestrian and vehicle avoidance via road observation systems is former function. Semi-autonomous danger avoidance is latter function. ICW makes environment description with three-dimension occupancy grid from supersonic sensor, infrared sensor, infrared sensor, and three-eye stereo camera. Autonomous avoidance is done if the ICW estimates that collision will occur.
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情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL) 2002(115) 37-43 2002年11月28日筆者らは,障害者・高齢者を含む全ての歩行者を対象に,経路のアクセシビリティを検索可能な移動支援GIS (Geographic Information System) の開発研究を行っている.本稿では,全歩行者にとってのバリア・バリアフリーとアクセシビリティの考え方と,小金井市全域と国分寺市の一部を含む約11 キロ平方メートル領域を対象に作成したプロトタイプを紹介する.作成した移動支援GISプロトタイプは,インターネットを介してPC,PDA,携帯電話等から利用可能とするためのWeb対応のGISエンジンと,電子地図サーバ,歩道を実際に調査して収集されたバリア・バリアフリー情報を蓄積したデータベースサーバから構成される.障害者・高齢者の多様な身体状況に適したアクセシビリティの検索を可能とするインタフェースも備えられている.Authors are engaged in the research and development of Mobility Support Geographic Information System which provides the accessibility information of routes to all pedestrians including the handicapped and aged people. This article explains the notions of the barrier/barrier-free and accessibility for all pedestrians, and introduces a prototype system recently developed for Koganei City. This prototype system is composed of 1) GIS engine which is accessible via Internet by PC and PDA, 2) digital map server, and 3) database server which stores barrier/barrier-free information obtained by actual field researches. The system also has an intelligent user interface which offers suitable accessibility information for the handicapped and aged people with different physical difficulties.
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地理情報システム学会講演論文集 = Papers and proceedings of the Geographic Information Systems Association 11 309-312 2002年9月30日
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情報科学技術フォーラム一般講演論文集 2002(3) 101-102 2002年9月13日
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電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 101(264) 7-11 2001年8月24日特に情報通信の立場から見た、高齢者・障害者のための移動支援システムの概念と開発状況について述べる。概念の設計にあたって、多様な障害に対応し、刻々変化する実世界に即応可能なシステムを目指す。そのため、4つの要素技術の研究開発を進めている。まず、多様な障害に対して、または複合した障害に対して、どのような移動支援タスクを設定すれば良いかを詳細に調査検討する事である。2番目は、配置場所周辺の環境をモニタし、路面状態、障害物、動物体などを検出する環境システムである。3番目は、移動しつつあるユーザの行為や、ユーザ近傍の環境をモニタし、ユーザの状態や意図を理解したり、障害物や動物体の接近を検出したりする移動システムがある。4番目はバリアフリー地図情報データベースの制作で、ユーザに適応したルート案内を目指している。
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電子情報通信学会技術研究報告. MoMuC, モバイルマルチメディア通信 101(26) 59-64 2001年4月26日筆者らは,高齢者・障害者の移動支援に主眼をおいた歩行者向けadvanced-ITS, Robotic Communication Terminals(RCT)の開発研究を行っている.RCTは道路や駅などの施設に分散配置される"環境端末"と,ユーザと共に移動する"移動端末"から構成される.移動端末には,ユーザが身につけて持ち歩く"携帯型"とユーザの乗り物としての"ユーザ搭乗型"の2種類があり,音声や画像,触覚などの情報の入出力インターフェース,車椅子やスクータなどの乗物,ハンドルやジョイスティックなどの操縦インターフェースをユーザの障害の状況に合わせて適切に組み合わせたハードウェアが用いられる.これらのシステムが互いに協調することによって,実世界,コンピュータネットワーク,ユーザを相互につなぎ,ユーザの認知・駆動・情報の入手を補助し,移動を支援する.本稿では,RCTの開発研究の概要,位置付けを示すとともに,これまでの成果,今後の展開を紹介する.
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人工知能学会誌 16(1) 139-142 2001年1月1日 招待有りThis paper introduces Robotic Communication Terminals as a mobility support system for elderly and disabled people that assists for their impaired ability of recognition, actuation, and information access. It consists of two types of subsystems. One is the "environment-embedded system, " which is fixed in the real-world, for example, on walkways, in shopping malls, and at stations. The other is the "mobile system, " which accompanies the user. These subsystems communicate with each other, and connect the real-world, computer networks and users to provide comfortable means of promoting mobility and freedom.
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人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI 14 145-146 2000年7月3日
講演・口頭発表等
202所属学協会
7共同研究・競争的資金等の研究課題
17-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2026年6月 - 2029年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2025年4月 - 2028年3月
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上智大学 上智大学学術研究特別推進費 2023年7月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月