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理工学部 機能創造理工学科

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曹 文静

 
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研究者氏名曹 文静
 
Cao Wenjing
所属上智大学
部署理工学部機能創造理工学科
職名助教
学位工学学士(天津大学), 工学修士(天津大学), 学術博士(九州大学)
科研費研究者番号40824751
J-Global ID201801017601865201

プロフィール

1.「自動車の自動合流」運転者の運転負荷の低減と合流部交通流の円滑化のために、スムーズな自動合流が期待されています。そこでモデル予測制御で合流問題を定式化し、実時間で合流車と本線車の最適挙動を求めて制御することで、協調型合流を生成することを考えた。過去の研究により、この手法で合流車一台と本線車一台の合流、及び合流車一台と本線車複数台の合流が衝突なしで生成できることが分かった。更に、この手法が本線車の等速と等加速運動に対してロバストであり、合流車のスタンドアロンコントローラとして使う可能性もあると確認した。
2.「交通状況の情報を利用したパワートレインの運行モードの切り替えによる省燃費、高運転性の制御」
近年、省燃費のために自動車の走行中及び停車中のエンジン停止が可能になりました。周辺状況を考慮せずに、自動車のエンジン停止や走行モードの切り替え制御を行うと、燃費が悪くなることがある。また、頻繁な走行モードの切り替えにより、運転者に違和感を与えることがある。本研究は、周辺の交通状況の予測結果を利用し、自動車のモード切り替えの最適制御を行い、省燃費、高運転性を実現すること目標としている。(研究テーマ)
自動車の自動合流に関する研究
交通状況を考慮した自動車のパワートレインの運転モードの切り替え制御

研究キーワード

 
最適制御、モデル予測制御、非線形制御、自動車の自動運転、自動合流、自動車のパワートレインの制御

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

経歴

 
2018年4月
 - 
現在
上智大学 理工学部 機能創造理工学科 助教 
 
2014年4月
 - 
2018年1月
日産自動車株式会社 パワトレイン技術先行開発部  
 

学歴

 
2011年4月
 - 
2014年3月
九州大学 統合新領域学府 オートモーティブサイエンス専攻
 
2010年10月
 - 
2011年3月
九州大学 システム情報学院 電気電子システム情報学科
 
2007年9月
 - 
2009年6月
天津大学 自動化学院 電光理論及び新技術研究科
 
2003年9月
 - 
2007年7月
天津大学 自動化学院 電気工程及びその自動化学科
 

委員歴

 
2018年8月
 - 
現在
自動車技術会  自動車制御とモデル研究部門委員会
 
2022年4月
   
 
計測自動制御学会  モデル予測制御の理論と応用調査研究会
 
2018年9月
 - 
2019年3月
計測自動制御学会  制御部門プラントモデリング部会委員
 

受賞

 
2019年2月
Best Paper Award
Wenjing Cao Masakazu Mukai Taketoshi Kawabe 
 

論文

 
 
Wenjing Cao   Bo Zhang   Masakazu Mukai   
The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)      2022年5月   [査読有り][招待有り]
 
Wenjing Cao   Tsuyoshi Yuno   Taketoshi Kawabe   
European Journal of Control   65    2022年5月   [査読有り]
 
Wenjing Cao   Taketoshi Kawabe   Tsuyoshi Yuno   Xiaoliang Huang   
Control Theory and Technology      2022年4月   [査読有り]
 
Yuki Kishi   Wenjing Cao   Masakazu Mukai   
Artificial Life and Robotics      2022年3月   [査読有り]
 
Yu ZHANG   Wenjing CAO   Hanqing ZHAO   Shuang GAO   
27th International Symposium on Artificial Life and Robotics   27    2022年1月   [査読有り]

MISC

 
 
曹 文静   
計測と制御   58(2) 79-81   2019年2月   [査読有り][招待有り]

講演・口頭発表等

 
 
西羅 光   曹文静   
D&D 2015   2015年8月   日本機械学会   [招待有り]

担当経験のある科目(授業)

 
2022年3月
 - 
現在
機能創造工学実験 ロボットの制御 (上智大学)
2018年9月
 - 
現在
制御工学特論A (上智大学)
2018年9月
 - 
現在
ロボット工学 (上智大学)
2018年9月
 - 
現在
システム解析の基礎 (上智大学)
2018年4月
 - 
現在
線形代数 (上智大学)

所属学協会

 
2021年4月
 - 
現在
IEEE
 
   
 
上智大学理工学振興会
 
   
 
自動車技術会
 
   
 
計測自動制御学会

学術貢献活動

 
 
企画立案・ 運営等・パネル司会・セッションチェア等・審査・評価
the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2021年9月8日 - 2021年9月10日
 
企画立案・ 運営等
the IFAC Technical Committee on Automotive Control and co-sponsored by other IFAC Technical Committees 2021年8月23日 - 2021年8月25日
 
審査・評価
the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) and the Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association 2020年9月3日 - 2020年9月3日

社会貢献活動