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理工学部 機能創造理工学科

研究者リスト >> 竹原 昭一郎
 

竹原 昭一郎

 
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研究者氏名竹原 昭一郎
 
タケハラ ショウイチロウ
URLhttp://pweb.sophia.ac.jp/takeha-labo/
所属上智大学
部署理工学部機能創造理工学科
職名教授
学位学士(工学)(上智大学), 修士(工学)(上智大学), 博士(工学)(上智大学)
科研費研究者番号20431819
J-Global ID201301033397542820

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 設計工学 / 

受賞

 
2022年9月
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞
竹原昭一郎 
 
2022年9月
日本機械学会, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門パイオニア賞
竹原昭一郎 
 
2019年10月
公益財団法人日本デザイン振興会, 2019年度グッドデザイン賞,ランドセル [ニトリのランドセル わんぱく組メチャ!ピカ & わんぱく組cubee]
竹原昭一郎 山本則能 高嶋久弥 鈴木健二 辻野真理子 
 
2010年4月
2010年度 日本機械学会奨励賞(研究)
 

論文

 
 
Masato Kawaguchi   Shoichiro Takehara   
Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics   35(1) 20-27   2018年2月   [査読有り]
The mass of very small vehicles is often comparable to that of their drivers, and thus there is a greater degree of coupling between the vehicle and the driver, compared with a case for traditional vehicles. When developing small vehicles, it is n...
 
Shoichiro Takehara   Yu Uematsu   Wataru Miyaji   
Machines   6(4)    2018年   [査読有り]
Recently, advancements in space technology have opened up more opportunities for human beings to work in outer space. It is expected that upsizing of manned space facilities, such as the International Space Station, will further this trend. Theref...
 
Yu Uematsu   Shoichiro Takehara   Wataru Miyaji   Yoshiaki Terumichi   
Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017, MBD 2017   2017-January 891-900   2017年
Recently, as space developments have progressed, the opportunities for human beings to become active in outer space have increased. It is now expected that upsizing of manned space facilities, such as the International Space Station, will further ...
 
Shoichiro TAKEHARA   Akihiro TAKAZAWA   Tatsuo UNNO   Fumiya TAKAHASHI   Kazunori HASE   
Mechanical Engineering Journal   4(1) 16-00455-16-00455   2017年   [査読有り]
<p>This study aims to create a system that can be used to evaluate vehicle characteristics while simultaneously controlling human body behavior through numerical simulations. The proposed system consists of a vehicle model, a human body dynamics m...
 
宮地 航   竹原 昭一郎   植松 優   
日本機械学会論文集   83(848)    2017年   [査読有り]
<p>In this paper, we discuss the motion of a tethered system during winding a tether in microgravity. When the tether is being wound, it comes into strong contact with the feeding section of the system. Accordingly, both are expected to undergo co...

MISC

 
 
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021      2021年9月   
 
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021      2021年9月
 
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021      2021年9月   
 
日本機械学会;Dynamics;Design Conference      2021年9月
 
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021      2021年9月

書籍等出版物

 
 
竹原 昭一郎(担当:共著, 範囲:60-84)
コロナ社   2007年9月10日   (ISBN:9784339044942)   

講演・口頭発表等

 
 
竹原昭一郎   
鉄道技術連合シンポジウム   2018年12月6日   

所属学協会

 
 
   
 
日本機械学会
 
   
 
自動車技術会
 
   
 
実験力学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
新たな「人に優しいモノづくり」の実現―ゴルフクラブの快適性推定式の提案―
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
竹原 昭一郎 
研究期間: 2017年4月 - 2022年3月
 
たわみ状態を積極的に活用したテザー利用技術の開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
竹原 昭一郎 
研究期間: 2014年4月 - 2018年3月
 
ワイヤーのたわみを考慮し建設機械に適した巻き取り制御に関する研究
公益信託 加藤辰次郎記念建築機械研究開発振興基金: 
竹原昭一郎 
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月
 
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月
 
テザーを利用した宇宙用モビリティに関する研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
竹原 昭一郎 
研究期間: 2009年 - 2010年