竹原昭一郎

研究者氏名	竹原昭一郎
	タケハラショウイチロウ
URL	http://pweb.sophia.ac.jp/takeha-labo/
所属	上智大学
部署	理工学部機能創造理工学科
職名	教授
学位	学士（工学）(上智大学), 修士（工学）(上智大学), 博士（工学）(上智大学)
科研費研究者番号	20431819
J-Global ID	201301033397542820

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学 /

受賞

2022年9月

日本機械学会機械力学・計測制御部門部門貢献賞
竹原昭一郎

2022年9月

日本機械学会, 日本機械学会機械力学・計測制御部門パイオニア賞
竹原昭一郎

2019年10月

公益財団法人日本デザイン振興会, 2019年度グッドデザイン賞,ランドセル [ニトリのランドセルわんぱく組メチャ！ピカ＆わんぱく組cubee]
竹原昭一郎山本則能高嶋久弥鈴木健二辻野真理子

2010年4月

2010年度日本機械学会奨励賞（研究）

論文

<5 678 9 >

Dynamic Analysis and Driving Experiment of a Bicycle Focusing on Small Wheels

C. Nakagawa S. Takehara Y. Suda

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 5(1) 43-57 2012年 [査読有り]

In this research, the dynamic characteristics of bicycles are investigated focusing on small wheels. Multibody dynamics is used for the formulation of the bicycle model. The effects of the parameters of tire diameter and head angle are examined by...

Space demonstration of bare electrodynamic tape-tether technology on the sounding rocket S520-25

Hironori A. Fujii Takeo Watanabe Hironori Sahara Hirohisa Kojima Shoichiro Takehara Yoshiki Yamagiwa Susumu Sasaki Takumi Abe Koji Tanaka Khoichiro Oyama Les Johnson George V. Khazanov Juan R. Sanmartin Mario Charro Michiel Kruijff Erik J. van der Heide Binyamin Rubin Francisco J.Garcia de Quiros Pavel M. Trivailo Paul Williams

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011 2011年

A spaceflight validation of bare electrodynamic tape tether technology was conducted. A S520-25 sounding rocket was launched successfully at 05:00am on 31 August 2010 and successfully deployed 132.6m of tape tether over 120 seconds in a ballistic ...

Motion of a Submerged Tether Subject to Large Deformations and Displacements

S. Takehara Y. Terumichi K. Sogabe

Journal of System Design and Dynamics 5(2) 296-305 2011年 [査読有り]

This paper deals with the motion of a submerged tethered system subject to large deformations and displacements. A tethered system usually employs a cable or wire rope to tether an attached piece of equipment to the ground or to a vehicle, e.g., a...

筋骨格モデルを用いた順動力学シミュレーションによる垂直跳び動作時の筋活動分析

福住敦竹原昭一郎長谷和徳吉村卓也

日本機械学会論文集C編 77(777) 1686-1695 2011年 [査読有り]

In this study, the vertical jump is examined as a basic study of jump. And we examine the influence of each muscle of the human body in vertical jump. The human body is modeled as four rigid bodies and analyzed in detail by using the model that in...

回転シートによる快適性向上に関する研究

竹原昭一郎須田義大満渕邦彦山口大助

日本機械学会論文集C編 76(770) 2396-2401 2010年 [査読有り]