竹原昭一郎

研究者氏名	竹原昭一郎
	タケハラショウイチロウ
URL	http://pweb.sophia.ac.jp/takeha-labo/
所属	上智大学
部署	理工学部機能創造理工学科
職名	教授
学位	学士（工学）(上智大学), 修士（工学）(上智大学), 博士（工学）(上智大学)
科研費研究者番号	20431819
J-Global ID	201301033397542820

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学 /

受賞

2022年9月

日本機械学会機械力学・計測制御部門部門貢献賞
竹原昭一郎

2022年9月

日本機械学会, 日本機械学会機械力学・計測制御部門パイオニア賞
竹原昭一郎

2019年10月

公益財団法人日本デザイン振興会, 2019年度グッドデザイン賞,ランドセル [ニトリのランドセルわんぱく組メチャ！ピカ＆わんぱく組cubee]
竹原昭一郎山本則能高嶋久弥鈴木健二辻野真理子

2010年4月

2010年度日本機械学会奨励賞（研究）

論文

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操舵行動におけるドライバ個人特性解析に関する研究

竹原昭一郎須田義大深田修下山修

自動車技術会論文集 40(3) 899-904 2009年

本研究は，ドライバ操舵行動に着目し，個々のドライバ特性を把握するための基礎検討として，技能差に着目し，クランク走行やハンドリング路の走行などから，ドライバの操舵行動特性に関して，車両特性や走行環境に対する適用力を考慮した分類を行うための評価法の考案を行う．

Stabilization of a bicycle with two-wheel steering and two-wheel driving by driving forces at low speed

C. Nakagawa Y. Suda K. Nakano S. Takehara

Journal of Mechanical Science and Technology 23(4) 980-986 2009年 [査読有り]

Difference of steering maneuver on right and left turn depends on driver

O. Shimoyama M. Abe T. Sakuma Y. Suda S. Takehara O. Fukata

Journal of Mechanical System or Transportation and Logistics 2(2) 102-108 2009年 [査読有り]

In this paper, we discuss the difference of driver's characteristics. Nowadays, driver assist systems are developed. It is very important to develop an effective driver assist system. We focus our attention on steering maneuver. We performed the e...

キャンバを用いた車両の運動特性に関する研究（模型車両による基礎的検討）

竹原昭一郎山邉茂之盆子原康晴須田義大堀口宗久

日本機械学会論文集C編 75(753) 1319-1326 2009年 [査読有り]

自転車の運動解析と走行実験（車輪径の影響）

中川智皓竹原昭一郎須田義大

日本機械学会論文集C編 75(749) 74-80 2009年