研究者業績
基本情報
- 所属
- 上智大学 理工学部機能創造理工学科 准教授
- 学位
- 工学学士(天津大学)工学修士(天津大学)学術博士(九州大学)
- 研究者番号
- 40824751
- J-GLOBAL ID
- 201801017601865201
- researchmap会員ID
- 7000023346
【職歴】
・2014年4月～2018年1月：日産自動車株式会社 社員
・2018年4月～2023年3月：上智大学 理工学部機能創造理工学科 助教
・2023年4月～ 上智大学 理工学部機能創造理工学科 准教授
【教育歴】（主な担当講義）：線形代数、システム解析の基礎（現代制御理論）、ロボット工学、制御工学特論、持続可能な社会に向けたものづくり：自動車技術 など
【主な研究テーマ】
自動車の自動運転のための挙動制御とパワートレイン制御、移動型ロボットの自律走行のための制御、過疎地域や災害地のエネルギー供給のためのEVによる電力配達、自動走行EVによるスマート衛星都市のモビリティープランの最適化
経歴
2-
2018年4月 - 現在
-
2014年4月 - 2018年1月
学歴
4-
2011年4月 - 2014年3月
-
2010年10月 - 2011年3月
-
2007年9月 - 2009年6月
-
2003年9月 - 2007年7月
委員歴
3-
2018年8月 - 現在
-
2022年4月
-
2018年9月 - 2019年3月
受賞
2-
2019年2月
論文
60-
IEEJ Journal of Industry Applications 14(3) 2025年5月 査読有り筆頭著者責任著者
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Unmanned Systems 1-14 2025年2月 査読有り責任著者
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Asian Journal of Control 1-16 2025年1月 査読有り
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第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024 1-4 2024年12月 査読有り招待有り最終著者責任著者
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2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024 WeAT5.6 2024年8月 査読有り招待有り
MISC
1講演・口頭発表等
5-
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2023年12月14日 招待有り
-
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2023年12月14日 招待有り
-
SICE Annual Conference SICE2022 2022年9月8日 招待有り
担当経験のある科目(授業)
6-
2022年3月 - 現在機能創造工学実験 ロボットの制御 (上智大学)
-
2018年9月 - 現在制御工学特論A (上智大学)
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2018年9月 - 現在ロボット工学 (上智大学)
-
2018年9月 - 現在システム解析の基礎 (上智大学)
-
2018年4月 - 現在線形代数 (上智大学)
-
2018年4月 - 2021年3月機能創造理工学科実験・演習 制御工学 (上智大学)
所属学協会
5-
2022年5月 - 現在
-
2021年4月 - 現在
学術貢献活動
13-
SICE FES 2024 JSAE-SICE-PaiMaP Industry-Academia Collaboration Toward Automotive Society Beyond 2030企画立案・運営等計測自動制御学会 2023年12月20日 - 2024年8月30日