2020年
人工知能学会, JSAI Annual Conference Award(人工知能学会全国大会優秀賞),2020年度(第34回),国際セッション口頭発表部門
2008年3月
日本機械学会 交通・物流部門 優秀論文講演表彰 2007
2006年10月
NPO法人モバイル・コミュニケー ション・ファンド,第5回ドコモ・モバイル・サイエンス賞,社会科学部門奨励賞,賞金200万円
2006年4月
平成17年度情報通信研究機構部内表彰 優秀賞(個人)
2004年10月
人工知能学会全国大会近未来チャ レンジ第14回大会~第18回大会5年連続サバイバル(近未来チャレンジ初)